dota2电竞竞猜电气智能照ming控制系统采用CAN通讯guo約hi曜稽/strong>
dota2电竞竞猜电气基于先进物联网dota2电竞竞猜de智能照ming、智能diao光、智能路deng控制系统;广泛ying用于酒店,yi院,政府办公,文化changguan,智慧城shi,楼yu景观,shi政路deng,jiao通枢纽,公gong照ming,geng快de蚿ing悄苷誱ingde节能化、网络化、智能化。
CAN是控制器ju域网络(Controller Area Network, CAN)de简称,是由以研发和生产汽车电zi产品著称dedeguoBOSCH公司kai发de,并最终成为guo約hi曜迹↖SO 11898),是guo际上ying用最广泛dexianchang总线zhi一。 在beimei和西欧,CAN总线协议已经成为汽车ji算机控制系统和嵌入式工业控制ju域网de标准总线,并且yong有以CAN为底层协议专为大xing货车和重工机械车liangshejideJ1939协议。
CAN基本概nian:
CAN 是Controller Area Network de缩写(以下称为CAN),是ISOguo約hi曜蓟痙e串衳ingㄐ判椤T谄挡抵校鲇诙詀n全性、shu蕇hi浴⒎奖阈浴⒌凸Α⒌统杀綿e要求,各种各样de电zi控制系统被kai发羢hun隼础S捎谡庑┫低硓hi间通信suo用de数据类xing及对ke靠性de要求bu尽相同,由多tiao总线构成deqing况很多,线束de数量也suizhi增加。为蕇hiΑ凹跎傧呤鴇e数量”、“通过多个LAN,进行大量数据de高速通信”de需要,1986 年deguo电气商博世公司kai发出面向汽车deCAN 通信协议。ci后,CAN 通过ISO11898 及ISO11519 进行了标准化,在欧洲已是汽车网络de标准协议。
CAN de高性能和ke靠性已被ren同,并被广泛地ying用于工业讁uan⒋啊iliaoshebei、工业shebei等方面。xianchang总线是当今讁uan煊騞ota2电竞竞猜发展dere点zhi一,被誉为讁uan煊騞eji算机ju域网。它de出xian为分bu式控制系统实xian各节点zhi间实shi、ke靠de数据通信提供了强有力dedota2电竞竞猜支硓hengⅫ/p>
CANyou势:
CAN属于xianchang总线de范chou,它是一种有效支持分bu式控制huo实shi控制de串衳ingㄐ磐纭=xian矶郣S-485基于R线构建de分bu式控制系统而言,基于CAN总线de分bu式控制系统在以下方面具有mingxiandeyou越性:
网络各节点zhi间de数据通信实shi性强
首先,CAN控制器工作于多种穓iao剑缰衐e各节点都ke根据总线访蝧hi畔reǎㄈ【鲇诒ㄎ谋阺hi符)采用无损结构dezhu位仲裁de穓iao骄赫蜃芟叻⑺褪荩褻AN协议废除了站地址bian码,而daizhi襶uan酝ㄐ攀萁衎ian码,这ke使bu同de节点同shi接收礿iao嗤琩e数据,这些特点使得CAN总线构成de网络各节点zhi间de数据通信实shi性强,并且容易构成冗余结构,提高系统deke靠性和系统de灵活性。而利用RS-485zhi能构成主cong式结构系统,通信穓iao揭瞶hi能以主站轮询de穓iao浇校低砫e实shi性、ke靠性jiao差;
kai发周期短
CAN总线通过CAN收发器接口芯片82C250de两个输出端CANH和CANL与物理总线相连,而CANH端de状态zhi能是高电苆iao蛐∽刺珻ANL端zhi能是低电苆iao蛐∽刺U饩蚥aozhengbu会在出xian在RS-485网络中dexian象,ji当系统有错误,出xian多节点同shi向总线发送数据蔮ao紌hi总线呈xian短路,cong而损籨e承┙诘鉪exian象。而且CAN节点在错误褁ian豥eqing况下具有讁uan乇帐涑龉δ埽允棺芟呱蟩i他节点de操作bu受ying响,cong而baozhengbu会出xian像在网络中,因个bie节点出xian问ti,使得总线处于“死锁”状态。而且,CAN具有de完shande通信协议ke由CAN控制器芯片及qi接口芯片纁i祒ian,cong而大大降低系统kai发难度,缩短了kai发周期,这些是仅有电气协议deRS-485suo无法比拟de。
已形成guo約hi曜糳exianchang总线
另外,与qi它xianchang总线比jiao而言,CAN总线是具觴ingㄐ潘俾矢摺⑷菀资祒ian、且性价比高等诸多特点de一种已形成guo約hi曜糳exianchang总线。这些也是CAN总线ying用于众多领域,具有强劲deshichang竞争力de重要原因。
最有前途dexianchang总线zhi一
CAN ji控制器ju域网络,属于工业xianchang总线de范chou。与一般de通信总线相比,CAN总线de数据通信具觴ing怀鰀eke靠性、实shi性和灵活性。由于qi良好de性能及独特desheji,CAN总线越来詊iao艿饺嗣莇e重shi。它在汽车领域上deying用是最广泛de,世界上一些著名de汽车制zao厂商,如BENZ(奔驰)、BMW(宝马)、PORSCHE(baoshijie)、ROLLS-ROYCE(劳si莱si)和JAGUAR(jie豹)等都采用了CAN总线纁i祒ian汽砫e诓靠刂葡低秤敫鱦ian测和执行机构间de数据通信。同蔮ao捎贑AN总线本shende特点,qiying用范wei已bu再ju限于汽车行业,而向讁uan刂啤⒑娇蘸教臁⒑胶!⒐齝heng工业、机械工业、fang织机械、农觤ei怠⒒魅恕⑹鼗病iliao器械糰n衅鞯攘煊蚍⒄埂AN已经形成guo約hi曜迹⒁驯还玶en为几种最有前途dexianchang总线zhi一。qidianxingdeying用协议有:SAE J1939/ISO11783、CANOpen、CANaerospace、DeviceNet、NMEA 2000等。
CAN特点:
CAN总线是deguoBOSCH公司cong80年daichu为jie决xiandai汽车中众多de控制与测试仪器zhi间de数据jiaohuan而kai发de一种串行数据通信协议,它是一种多主总线,通信介质ke以是双jiao线、同轴电缆huo光导纤维。通信速率最高ke达1Mbps。
完成对通信数据de成zheng处理
CAN总线通信接口中ji成了CAN协议de物理层和数据链路层功能,ke完成对通信数据de成zheng处理,包括位填充、数据块bian码、循环冗余jianyan、you先级判bie祌en罟ぷ鳌Ⅻ/p>
使网络内de节点个数在理lun上bu受限制
CAN协议de一个最大特点是废除了传统de站地址bian码,而daizhi襶uan酝ㄐ攀菘榻衎ian码。采用这种方法deyou点ke使网络内de节点个数在理lun上bu受限制,数据块de标shi符ke由11位huo29位er进制数组成,因cike襶uanㄒ?huo2个以上bu同de数据块,这种癱i菘閎ian码de穓iao剑筴e使bu同de节点同shi接收礿iao嗤琩e数据,这一点在分bu式控制系统中非常有用。数据段长度最多为8个字节,ke满足通常工业领域中控制命令、工作状态糰n馐允載e一般要求。同蔮ao?个字节bu会占用总线shi间过长,cong而baozheng了通信de实shi性。CAN协议采用CRCjianyan并ke提供相yingde错误处理功能,baozheng了数据通信deke靠性。CAN卓越de特性、ji高deke靠性和独特desheji,特bie适合工业过chengjian控shebeide互连,因ci,越来詊iao艿焦ひ到鏳e重shi,并已公ren为最有前途dexianchang总线zhi一。
ke在各节点zhi间实xian自由通信
CAN总线采用了多主竞争式总线结构,具有多主站运行和分san仲裁de串行总线以及广播通信de特点。CAN总线上任意节点ke在任意shi刻主动地向网络上qi它节点发送信息而bu分主次,因cike在各节点zhi间实xian自由通信。CAN总线协议已被guo約hi曜蓟橹xianぃ琩ota2电竞竞猜比jiao成熟,控制de芯片已经商品化,性价比高,特bie蕇hi糜诜謆u式测控系统zhi间de数据通讯。CAN总线chakake以任意cha在PC AT XTjian容机上,方便地构成分bu式jian控系蚦hangⅫ/p>
结构简单
zhi有2根线与外部相连,并且内部ji成了错误探测和管理模块。
传输距离和速率
CAN总线特点:(1) 数据通信mei有主congzhi分,任意一个节点ke以向任何qi他(一个huo多个)节点发起数据通信,靠各个节点信息you先级先后shunxu来决定通信次xu,高you先级节点信息在134μs通信; (2) 多个节点同shi发起通信蔮ao瑈ou先级低de避让you先级高de,bu会对通信线路zao成yong塞; (3) 通信距离最yuanke达10KM(速率低于5Kbps)速率ke达到1Mbps(通信距离小于40M);(4) CAN总线传输介质ke以是双jiao线,同轴电缆。CAN总线蕇hi糜诖笫萘慷叹嗬胪ㄐ舎uozhe长距离小数据量,实shi性要求比jiao高,多主多conghuozhe各个节点ping等dexianchang中使用。